美国东部时间3月5日（周三），手术机器人开发商Vicarious Surgical（NYSE: RBOT）披露收到纽约证券交易所书面通知，其A类普通股正式启动退市程序。此前3月4日（周二）收盘后，该公司股票已暂停交易。

根据纽交所规则，Vicarious因连续30个交易日全球平均市值低于1500万美元的上市标准触发退市条件。公司有权在收到通知后10个工作日内提交书面申诉，但截至发稿未披露具体申诉计划。

为维持证券交易资格，Vicarious已同步获得OTC Markets Group批准，将于3月11日起在OTCID市场以“RBOT”代码恢复交易。该场外交易平台监管标准较纽交所更为宽松，但流动性通常较低。

这家总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的企业，2021年通过与SPAC公司D8 Holdings合并上市，当时募资规模达2.2亿美元。然而其核心产品——用于腹部手术的单端口机器人系统研发进度屡遭挫折。2023年该公司曾面临首次退市危机，通过资产重组勉强维持上市地位。

据最新披露，Vicarious已取消原定于2025年启动的临床试验计划，转而聚焦商业版本设计优化。今年1月，公司宣布在动物实验室完成腹侧疝修复手术的关键验证，并计划年底前完成系统设计冻结。

在现任CEO Stephen From领导下，公司正推进“降本增效”计划：与外部工程软件公司合作开发部分机器人功能模块，但核心组件如微型机械臂和沉浸式可视化系统仍保持内部研发。

财务数据显示，2025年全年现金消耗预测已从5000万美元下调至4500万美元，2026年预计现金损失进一步收窄至3500万美元。这种财务优化策略旨在延长研发周期，缓解资金压力。

截至退市前最后一个交易日，Vicarious股价报收0.38美元，较SPAC上市首日收盘价下跌超95%，总市值约1400万美元。公司尚未公布2024年全年财报，最新季度报告显示现金及等价物余额为8200万美元。

Vicarious Surgical是一家将VR技术结合与微创手术机器人的研发公司。该公司是由两位麻省理工学院的毕业生在2014年创立。

值得一提的是，Vicarious Surgical联合创始人兼首席执行官Adam Sachs是个名副其实的“创二代”。Adam 的母亲是一名建筑师，父亲 Ely Sachs 是 MIT 的教授，也是先进3D打印技术公司 Desktop Metal 的联合创始人之一。

或许是遗传到了父母的天才基因，Adam从小就对设计与工程十分感兴趣。长大后的Adam受电影《奇妙之旅》的启发，在电影中，医生缩小了身材以在人体内旅行，Adam的愿景是让外科医生也能做到这一点。

自麻省理工学院毕业后，Adam与同学Sammy Khalifia联手拥有30年腹腔镜手术经验的 Dr. Barry Greene，三人一起创立了Vicarious Surgical。

与所有创新一样，伟大的想法以令人兴奋的原型的形式出现。其理念是通过Vicarious Surgical 的仿生机械臂和虚拟现实技术，外科医生犹如被传送到病人体内，透过器官内部的视野，灵活地进行精细的手术操作。

据了解，Vicarious Surgical研发的手术机器人系统Vicarious Surgical SYSTEM在研发时充分考虑了患者、医生和医疗设施，旨在设置、分解、移动和存储等方面，满足医疗团队对下一代机器人的需求和期望。

整体由医生控制台、患者推车等组成，其中患者推车系统的这一部分与患者连接。其新颖的设计便于机器人通过单个切口进入人体，而外科医生则保持对手术机器人器械臂的控制。医生控制台用以驱动机器人仪器和患者内部的增强型3D高清摄像头。使用Vicarious Surgical先进的专有软件和手部控制器，外科医生始终保持对器械和摄像头的控制。

在手术切口方面Vicarious Surgical SYSTEM机器人只需要利用一个需要 1.5 厘米切口的单个端口来插入相机和两个手术机器人机械臂器械，将外科医生运送到一个可见性和可操作性的腹部空间。

同时，该手术机器人系统机械臂拥有28个传感器配对，能够实现如同人类手柄一样灵活的操作，拥有非凡灵活性，实现360°手术操作，灵敏度高。通过沉浸式3D可视化，Vicarious Surgical提供患者解剖结构的高级立体成像，能够看到并够到腹部的任何地方工作，如同开发手术一般。

另外，Vicarious Surgical SYSTEM手术机器人是可移动，可以从一个手术室移动到另一个手术室（可以通过标准手术门），并且占地面积很小。成本要远低于传统外科机器人，非常具有经济成本 。

该技术被美国食品药品监督管理局（FDA）授予“突破性设备”称号，成为第一也是唯一获得这该称号的外科机器人。

这种独特的创意吸引到了比尔·盖茨以及Becton Dickinson 、Innovation Endeavors和AME Cloud Ventures 、Vinod Khosla的Khosla Ventures、Sun Hung Kai & Co. Ltd和Philip Liang的E15 VC等知名人士和机构青睐。

2021年9月，Vicarious Surgical公司正式登陆纽约证券交易所(NYSE)上市迎来了属于自己的巅峰，但自上市以来，该公司股价逐年下滑。另外，由于产品尚未上市销售，该公司一直处于亏损状态。公司也在过去的五年中多次裁员。

Vicarious案例凸显医疗机器人行业高投入、长周期的商业特性。尽管其技术路径（单端口手术系统）被视为行业创新方向，但持续的研发延误和资金链压力已引发投资者担忧，我们也将持续关注。此次退市为同类创新企业敲响警钟。